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              自動化立體庫入庫如何防止貨位超重
              點擊:452 次  發布時間:2018-05-13

              立體庫的項目,大部分都是圍繞輸送機,堆垛機等自動化設備來進行運作的;既然是設備,那必然有它的能力范圍,比如明明規劃的額定重量是1噸的,結果放上去2噸,必然不能正常入庫;自動化立體庫
              當然,這個額定范圍也不會那么精確,就像額定電壓220V,如果偶爾來上250V,也未必出問題,但是長期以往,必然加大設備的磨損;

              可惜的是,作為客戶,就算心里清楚設備的能力,使用起來也未必會留意;
              往往會將超重的貨物放在輸送機上,
              如果輸送機當場“吃不消”報警也好,怕就怕剛入庫的時候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前后都有托盤,機械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩;
              就算輸送機這關過了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重,導致堆垛機出故障;

              如何避免,最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到,或者不小心犯錯了,托盤走到半路,電機帶不動了,甚至把機械裝置也搞壞了,那就麻煩大了;

              關鍵是么如何從設計上去規避這樣的問題:
              1、留意“病從口入”,在入口的輸送機上增加檢測裝置:
                  常見的是,利用稱重機,檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,居然實現手段也有兩種方法:
                        1.電控自己控制,比如設置1噸,超過的就允許錄入;
                        2.上位軟件控制,一旦感應到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許;
                  因為軟件控制更簡單靈活,成本低; 而且可以擴展一些功能;
                  比如:把入庫的重量記錄到庫存里,能夠計算出每層貨架的負重分布,如果一個立體庫,一直是入的是“大塊頭”,考慮到受力均勻問題,在分配算法上就會兼顧重量的均衡;
                  另外,對于精細化的控制,甚至調度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線;

              自動化立體庫2、在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:    比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進;
                  這個參數可能通過通訊協議開放給上位,對不同的入口,可能需要設置不同的參數,這樣上位可以靈活的做判斷;
                  或者換一個角度,入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統;上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系,繪制曲線函數關系,
                  這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位報警,并指示當前輸數據停止;

                  這個方法成本比稱重機經濟實惠很多,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:
                      1.成本;
                      2.調試,其實國內的稱重機為了成本,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來很大的麻煩;
                      3.控制,可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀;但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題;不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上;避免張冠李戴的情況;

              當然這個變頻器參數的方法到底可行否,畢竟筆者對電機,變頻器不太專業;是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測;也許根本就沒法獲取,如果這個沒有,那么不同的負載,電流也不一樣,
              可以采樣電流,并繪制電流和重量的函數關系;也能達到類似效果;


              3、純軟件估算控制
                  托盤放什么東西,多少個軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的;那么在入庫登記的時候,一旦計算下來超重,就不允許登記任務;
                  這樣會有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個sku的單件總量計算出來,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差;

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